隨著人們對(duì)生活品質(zhì)追求的不斷提高，健康舒適的家居環(huán)境越來越被受關(guān)注，高科技智能化家居產(chǎn)品也日新月異。在如何保持家庭干凈衛(wèi)生，怎么做到更輕松的保持家庭清潔的問題上，掃地機(jī)器人作為智能家居的一員，在解放勞動(dòng)力、提高生活品質(zhì)方面起著重要作用，已成為不少家庭中不可或缺的成員。

智能掃掃地機(jī)器人又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵器、機(jī)器人吸塵器等，主要是應(yīng)用人工智能自動(dòng)在房間內(nèi)進(jìn)行地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。掃地機(jī)器人由多個(gè)傳感器、芯片、核心電路及元件、電機(jī)、地刷、注塑件等核心零部件構(gòu)成。掃地機(jī)器人主要包括以下幾部分：
     1）行走驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)電機(jī)。該部分主要保證機(jī)器人能夠在平面內(nèi)移動(dòng)。殼體前端和側(cè)面裝有紅外開關(guān)，作為碰撞檢測(cè)傳感器。底面的3個(gè)紅外開關(guān)作為臺(tái)階檢測(cè)傳感器，防止跌落。驅(qū)動(dòng)輪上裝有光電編碼盤，可以對(duì)輪速進(jìn)行檢測(cè)和控制，實(shí)現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃。同時(shí)還擴(kuò)展了超聲波傳感器，用于精確定位的需要；
     2）清掃機(jī)構(gòu)。用電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)清掃刷，使左面清掃刷順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，右面逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以在清掃灰塵時(shí)將灰塵集中于吸風(fēng)口處，為掃地機(jī)構(gòu)的工作做準(zhǔn)備；
     3）掃地機(jī)構(gòu)。制造強(qiáng)大的吸力，將灰塵吸入灰塵存儲(chǔ)箱中；
     4）擦地機(jī)構(gòu)。在清掃、掃地之后，利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在地面上的細(xì)小灰塵，保證清潔工作的質(zhì)量。
    膠粘劑在掃地機(jī)器人上的應(yīng)用有多種多樣，從微電路定位到大電機(jī)線圈的粘接，對(duì)智能掃地機(jī)用膠除要求機(jī)械緊固外，還有導(dǎo)熱、絕緣、減振、密封和保護(hù)基材等特殊性能的要求。下面研泰膠粘劑應(yīng)用工程師介紹智能掃地機(jī)部分用膠點(diǎn)，以供參考。

一、固定粘接部位用膠

掃地機(jī)的內(nèi)部包括外殼、電源線、馬達(dá)控制芯片、主線板、攝像頭以及揚(yáng)聲器等幾部分組成，這些內(nèi)部器件由于馬達(dá)長(zhǎng)時(shí)間工作震動(dòng)，容易造成器件脫落從而造成掃地機(jī)罷工的問題。因此元件粘接固定是非常有必要的。下面是掃地機(jī)幾個(gè)需要粘接固定的部位：

1）充電口線頭以及傳感器接頭線路粘接

2）馬達(dá)控制芯片粘接固定

3）主線板元器件粘接固定

對(duì)于電子元器件的粘接固定，我們可以用研泰單組分有機(jī)硅膠，粘接力好、抗震，耐電暈，抗漏電，絕緣性佳，對(duì)電子元器件起著固定、防震、阻燃、導(dǎo)熱等作用，對(duì)整個(gè)線路板的正常工作起到關(guān)鍵性的保證。

二、PCB三防保護(hù)用膠

掃地機(jī)器人在不同的應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)于PCB板的防護(hù)及使用壽命都有著考驗(yàn)，其膠粘劑防潮、防老化等防護(hù)性能必不可缺。

1）掃地機(jī)電機(jī)控制電路板

2）主控電路板

推薦研泰PCB三防保護(hù)膠?，具有較高的導(dǎo)熱系數(shù)，高彈性，易于修復(fù)，具有良好的防護(hù)性，其固化后會(huì)形成一層柔韌的薄膜，可有效地隔離并可保護(hù)電路免遭化學(xué)品、潮濕和其它污物的侵蝕，提高線路板的可靠性。

 三、電子元器件散熱

通常吸塵器電池組都是采用的18650的鋰電池，有些廠家會(huì)選擇使用夾具來固定內(nèi)部的電池然而吸塵器工作時(shí)，會(huì)造成高頻震動(dòng)以及熱量夾具的應(yīng)用效果顯然并不是最理想的。

用膠要求：優(yōu)異的導(dǎo)熱、散熱、絕緣、防潮、防震、耐老化性能，可在-40℃-180℃的溫度范圍內(nèi)長(zhǎng)期工作。

推薦研泰導(dǎo)熱密封膠，采用電池組灌封工藝，起到導(dǎo)熱保護(hù)作用，進(jìn)一步的提升電池組的抗震以及導(dǎo)熱性能。灌封后的電池組在抗震、導(dǎo)熱、耐老化方面均能得到不少的提升。

以上就是研泰膠粘劑應(yīng)用工程師分享的關(guān)于智能掃地機(jī)的用膠點(diǎn)，以及相關(guān)產(chǎn)品推薦，因掃地機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工藝使用環(huán)境不同，每一部掃地機(jī)的用膠可能有所不同，如需選購合適的膠水，研泰膠粘劑應(yīng)用工程師敬候您的垂詢。